Obec Uhersko leží v okrese Pardubice, na návrší severně od železniční stanice na trati Česká Třebová – Praha, na pravém břehu řeky Loučné, 20 km východně od Pardubic. Žije zde 434 obyvatel. Od železniční stanice vede obcí zeleně značená turistická trasa 4239.